PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
MODULOS DE TRANSMISION
MODULOS DE CONTROL
MODULOS DE POTENCIA
MOTORES ELECTRICOS
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y FUTUROS TRABAJOS
MODULOS DE TRANSMISIONEl Transmisor T4YF
Posee 4 canales independientes están distribuidos en forma vertical, horizontal y tiene su propio batería recargable de suministro cuyo voltaje de alimentación es 9.6 voltios DC a 600mAh y tiene cristal de 72.950 Mhz.
También posee una antena vertical expandidle metálica de 1 metro y 4 interruptores de que permiten cambiar el sentido de giro de los servomotores sin necesidad de desconectarlo y cambiar de polaridad.
MODULOS DE TRANSMISIONEl Receptor R127DF
El Receptor tiene capacidad para recibir 7 señales de FM que vienen del transmisor, es decir tiene 7 canales, pero en este caso solo se utilizaría 4 canales provenientes del transmisor T4YF y los 3 canales quedarían libres
También pose una antena flexible de 1mts y un cristal de la misma banda de frecuencia que el transmisor T4YF.
Datos Experimentales 1
Con la palanquita de control en la posición superior
Datos Experimentales 2
Con la palanquita de control en la posición central.
Datos Experimentales 3
Con la palanquita de control en la posición inferior.
MODULO DE CONTROL
constituye el punto central de operaciones del mismo
Este módulo es el encargado recibir señales provenientes del transmisor y enviar dichas señales que son procesadas por el Microcontrolador y amplificadas por los OpAmps hacia los motores.
Dos submódulos han sido necesarios para su implementación: Control digital y Control electrónico.
MODULO DE CONTROL
Control digital esta encargado de recibir señales PPM y transformar en señales PWM y señales digitales
Control electrónico es encargado de amplificar las señales de control digital y enviar señales a los motores a través del puente H.
MODULOS DE CONTROL
Duración y división del pulso PPM
Subida
Bajada
Centro
MODULO DE CONTROLDiagrama de bloques
MODULOS DE CONTROLDiagrama de flujo para la programación del PIC
MODULO DE CONTROLEl esquemático general real
MODULO DE CONTROLSimulación de la parte digital
MODULO DE CONTROLCircuito Real
MODULOS DE CONTROLCircuito equivalente para simulaciones
MODULOS DE CONTROLResultados de las simulaciones
RV1 en posición superior
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